西藏萨迦宗宣慰使陈定基，携子陈天宇参加当地土司宴会中，陈天宇为救被土司擒获的女刺客芝娜，显露了不为人知的武功，终救得芝娜，两人暗生好感，而土司之女亦钟情于陈天宇。而这时陈天宇之师青城剑客萧青峰，为避强仇，隐姓埋名于陈家并收天宇为徒，却终被仇家发现并找上门来……

陈天宇同父亲、妻子和书僮江南一家回到故土，不料仇人追踪而至，妻子中毒受重伤，命在旦夕。陈派江南寻求解毒圣药碧灵丹。江南路过山东时顺访杨柳青之女邹绛霞，适逢仇家纠集黑道人物到杨家寻衅报仇。江南得金世遗暗助，打败了一干强敌，搏得邹的芳心，并从金处得到了解毒圣药。

清康熙年间，绿林高手三侠（神镖将胜英、震三山萧杰、九头狮子孟凯）、三剑（艾莲池、红衣女剑客、夏侯商元）做了许多方侠仗义之事，得到康熙皇帝的赞赏，但也与武林邪恶势力结下了不解之恨，因而矛盾斗争愈演愈烈。以秦尤为首的武林败类屡屡设计要杀害胜英及其师徒，使胜英等人时时身处处险境。胜英在众英雄豪杰的帮助下，大展才智，屡挫敌手，最终消灭了秦尤等恶努力，并促使台湾王郑克爽接受招安，台湾回归祖国。